Ingiant Technology | industrin ny | 8.2025 feb

På det stora stadiet av industriell tillverkning spelar svetrobotar en alltmer avgörande roll. Med sin exakta och effektiva svetningsverksamhet har de förbättrat produktkvaliteten och produktionseffektiviteten avsevärt. Men bakom denna rampljus finns det en nyckelkomponent som ofta går obemärkt - slipringen. Idag, låt oss avslöja mysteriet med applicering av slipringar i svetsrobotar.

Slipringar: Det flexibla navet för svetrobotar

Svetsrobotar måste röra sig flexibelt i tre dimensionella utrymme och ständigt justera svetsvinkeln och positionen. En glidring, som en enhet som kan överföra kraft, signaler och data mellan roterande och stationära delar, är som "flexibla navet" på roboten. Det gör det möjligt för robotens arm att ta emot och överföra olika information stabilt samtidigt som det roterar kontinuerligt, vilket säkerställer den smidiga framstegen i svetsoperationen.

Föreställ dig att om det inte fanns några slipringar, skulle svetsrobotens arm behöva stoppa och återansluta kretsarna varje gång den roterade en viss vinkel. Detta skulle kraftigt minska arbetseffektiviteten och kan till och med leda till instabil svetskvalitet. Tack vare slipringen kan roboten uppnå kontinuerlig och oavbruten rotation, precis som en dansare som fritt rör sig på scenen, vilket gör svetoperationen mer effektiv och exakt.

Unika fördelar med slipringar för svetsrobotar

Förbättra svetsprecisionen

Under svetsprocessen kan till och med den minsta signalstörningen eller effektfluktuationen påverka svetskvaliteten. Slipringar antar avancerad elektrisk transmissionsteknik, som effektivt kan minska signaldämpning och störningar, vilket säkerställer att svetsroboten får exakta styrsignaler. Detta gör det möjligt för roboten att exakt kontrollera svetsströmmen, spänningen och hastigheten och därmed uppnå svetsning av hög kvalitet och avsevärt öka produktkvalifikationsgraden.

Förbättra utrustningens tillförlitlighet

Svetsrobotar behöver vanligtvis arbeta under långa perioder i hårda industriella miljöer, inför flera utmaningar som höga temperaturer, damm och vibrationer. Slipringar är speciellt designade och tillverkade med god slitmotstånd, korrosionsbeständighet och anti -störningar. De kan arbeta stabilt i komplexa miljöer, minska fel i utrustningen, sänka underhållskostnaderna och minimera driftstopp, ge tillförlitligt stöd för företagsproduktionen.

Utvidga robotfunktioner

Med den kontinuerliga utvecklingen av industriell automatisering blir funktionerna för svetrobotar mer och mer mångsidiga. Förutom grundläggande svetsoperationer måste de också ha funktioner som visuell inspektion och dataöverföring. Slipringar kan överföra flera typer av signaler samtidigt, såsom videosignaler, styrsignaler och sensordata, vilket ger starkt stöd för utvidgningen av robotfunktioner. Genom slipringar kan svetrobotar kommunicera och utbyta data med andra enheter i realidid och förverkliga mer intelligent produktionshantering.

Roboter är främst uppdelade i följande kategorier:

Klassificering av Application Field Industrial Robots:

Huvudsakligen används inom industriproduktionsområden, såsom biltillverkning, produktion av elektronisk utrustning, etc. Vanliga inkluderar svetsrobotar, hantering av robotar, monteringsrobotar, etc., vilket kan förbättra produktionseffektivitet, kvalitet och konsistens. Servicerobotar: Tillhandahålla olika tjänster för människor, inklusive hushållstjänstrobotar, till exempel svepande robotar, fönsterrengöringsrobotar; Medicinska serviceroboter, såsom kirurgiska robotar, rehabiliteringsrobotar; och cateringtjänstrobotar, guide robotar etc.

Militära robotar:Används för militära uppgifter, såsom bombavfallsrobotar, rekognoseringsrobotar, obemannade stridsflygplan, etc., vilket kan minska riskerna för soldater i farliga uppgifter.

Utbildningsrobotar:Används inom utbildningsområdet för att hjälpa eleverna att lära sig programmering, vetenskap, matematik och annan kunskap, såsom LEGO-robotar, förmåga stormrobotar etc. genom att bygga och programmera för att odla elevernas praktiska förmåga och logiska tänkande förmåga.

Underhållningsrobotar:För underhållning, såsom robot husdjur, humanoidprestanda robotar etc., kan ge kul och interaktiv upplevelse till människor.

Klassificering med kontrollmetod

Fjärrkontrollrobot:Drivs av fjärrkontroll eller fjärrkontrollutrustning kan operatören kontrollera robotens rörelser och beteenden i realtid, ofta används i farliga miljöoperationer eller tillfällen som kräver exakt drift, såsom bombavfall, undervattensupptäckt, etc.

Autonom robot:Har förmågan att fatta oberoende beslut och åtgärder, kan uppfatta miljön genom sensorer och använda algoritmer och modeller för analys, planering och beslutsfattande, såsom autonoma mobilrobotar, autonoma navigeringsdroner, etc.

Hybrid Control Robot:Kombinerar egenskaperna hos fjärrkontroll och autonom kontroll, kan fungera autonomt i vissa fall och kan också acceptera manuell fjärrkontroll när det är nödvändigt för att anpassa sig till olika uppgiftskrav och miljöförhållanden.

Klassificering av strukturell morfologi

Humanoidrobot:har en kroppsstruktur och utseende som liknar människor, vanligtvis med huvud, överkropp, lemmar och andra delar, och kan imitera mänskliga rörelser och beteenden, som Hondas Asimo, Boston Dynamics 'Atlas, etc.

Wheeled Robot:Använder hjul som huvudläget för rörelse, har egenskaperna för snabb rörelseshastighet och hög effektivitet och är lämplig för rörelse på platt mark, såsom vissa logistikfördelningsrobotar, inspektionsrobotar, etc.

Spårade robotar:Anta spåröverföring, ha god passbarhet och stabilitet, kan resa i komplex terräng som robusta bergsvägar, snö, sand och andra miljöer och används ofta inom militär, räddning och andra fält.

Ben robotar:Förkalla rörelse genom flera ben, såsom fyrfaldiga robotar, hexapodrobotar, etc., har bättre flexibilitet och anpassningsförmåga och kan gå i ojämna terräng eller smala utrymmen.

Mjuka robotar:Anta mjuka material och strukturer, har hög flexibilitet och anpassningsförmåga och kan anpassa sig till komplexa miljöer och former, till exempel några mjuka robotar som används för medicinsk minimalt invasiv kirurgi och rörledningsinspektion.

Klassificering genom körläge

Elektriska robotar:Använd elektriska motorer som huvudkraftkälla, med fördelarna med hög kontrollnoggrannhet, snabb svarshastighet, ren och miljöskydd, etc., är för närvarande det mest använda körläget, de flesta industrirobotar och serviceroboter är elektriska drivna.

Hydrauliska robotar:Använd det tryck som genereras av det hydrauliska systemet för att driva lederna och ställdon på roboten, med egenskaperna hos stor utgångskraft och högeffektdensitet, och används ofta i stora industrirobotar eller robotar som kräver stor belastningskapacitet.

Pneumatisk robot:använder tryckluft som kraftkälla och driver robotens rörelse genom pneumatiska komponenter som cylindrar och luftmotorer. Det har fördelarna med låg kostnad, enkelt underhåll och hög säkerhet, men utgångskraften är relativt liten och är lämplig för vissa lätta belastningar och snabba handlingstillfällen.

Biltillverkningsindustri

BMW Automobile Production Line

Tillämpning: I BMW: s Automobile Body Welding Workshop används ett stort antal svetrobotar. Slipringar används i de roterande lederna för robotar för att säkerställa att robotarna stabilt kan överföra de nuvarande, styrsignalerna och sensordata som krävs för svetsning under svetsning av flera vinklar och multi-post. Till exempel, när du svetsar sidan av kroppen, måste roboten rotera och svänga ofta. Slipringen säkerställer den stabila tillförseln av svetskraft, så att svetsström fluktuationen styrs inom ett mycket litet intervall, vilket säkerställer svetsens kvalitet och konsistens.
Effekt: Efter att ha använt svetrobotar utrustade med glidringar har svetseffektiviteten för BMW: s produktionslinje förbättrats kraftigt, svetsdefekthastigheten har minskat avsevärt och produktkvaliteten har effektivt garanterats. Samtidigt minskar den höga tillförlitligheten hos slipringar robotens driftstopp och förbättrar produktionslinjens totala driftseffektivitet.

BYD NEW ENERGY fordonsfabrik

Tillämpning: I BYD: s nya produktion av energifordon använder svetsrobotar glidringar för att uppnå stabil överföring av signaler och kraft. I svetsprocessen för batterifacket måste svetsparametrarna kontrolleras exakt för att säkerställa batteriets säkerhet och stabilitet. Slipringen hjälper roboten exakt att få instruktioner från kontrollsystemet och uppnå exakt justering av parametrar såsom svetshastighet och strömstorlek.
Effekt: Genom applicering av glidringar i svetrobotar har svetskvaliteten på BYD -batterifacken förbättrats avsevärt, produktionseffektiviteten har ökat med cirka 30%och produktionskostnaderna har minskat, vilket förbättrar produktens konkurrenskraft på marknaden.

Tillverkningsindustri

Caterpillar Engineering Machinery Manufacturing

Applikation: Caterpillar använder svetrobotar för att svetsa delar när man producerar stora ingenjörsmaskiner som grävmaskiner och lastare. Slipringen är installerad på robotens handled, vilket gör att roboten kan rotera fritt i komplexa svetsuppgifter. Till exempel, när du svetsar utgrävningsstrukturen, måste roboten svetsa i olika vinklar och positioner. Slipringen kan överföra flera signaler och kraft samtidigt, vilket säkerställer robotens rörelsens noggrannhet och svetskvalitet under svetsprocessen.
Effekt: Applicering av glidringar gör det möjligt för Caterpillars svetrobotar att anpassa sig till komplexa svetsförhållanden, förbättra svetskvaliteten och produktionseffektiviteten. Samtidigt, på grund av glidringens långa livslängd och höga tillförlitlighet, förbättras underhållskostnaden och driftstoppet för utrustningen och företagets produktionseffektivitet förbättras.

Xcmg ingenjörsmaskiner

Tillämpning: I svetsproduktionen av kranar, vägrullar och andra tekniska maskiner använder XCMG: s svetrobotar slipringar för att uppnå 360-graders obegränsad rotationssvetsning. Under svetsprocessen för kranbom måste roboten rotera kontinuerligt och upprätthålla stabila svetsparametrar. Slipringen säkerställer tillförlitlig överföring av svetskraft, sensorsignaler och styrsignaler, vilket gör att roboten exakt kan slutföra svetsuppgiften.
Effekt: Användningen av slipringar har förbättrat kvaliteten och effektiviteten på XCMG: s svetsrobotar i bomsvetsning, och produktens totala prestanda och tillförlitlighet har också förbättrats, vilket ytterligare konsolideras XCMG: s position inom ingenjörsindustrin.

Flygindustrin

Boeing Aircraft Manufacturing

Tillämpning: I tillverkningsprocessen med Boeing -flygplan används avancerade svetsrobotar för svetsning av vissa precisionsdelar. Slipringar spelar en nyckelroll i dessa robotar, särskilt när svetsning av komplexa delar som flygmotorblad, som kräver kontroll med hög precision och stabil strömförsörjning. Slipringar kan säkerställa noggrannheten för signalöverföring och stabiliteten i kraftöverföring när robotar utför fin svetsning i ett litet utrymme.
Effekt: Tillämpningen av glidringar förbättrar svetskvaliteten och precisionen hos Boeing -flygplansdelar, säkerställer prestanda och tillförlitlighet hos viktiga delar som flygmotorer och ger en stark garanti för den säkra flygplanets flygning.

Ett svetsprojekt av en viss del av China Aerospace

Tillämpning: Vid svetsning av flyg- och rymddelar är svetskvaliteten och stabiliteten extremt hög. Efter att svetroboten är utrustad med slipringar kan den utföra svetsoperationer i testutrustning som simulerar rymdmiljön. Slipringar kan anpassa sig till extrema miljöförhållanden såsom temperatur och vakuum, säkerställa en stabil överföring av signaler och kraft under svetsning och säkerställa svetskvaliteten för flyg- och rymddelar.
Effekt: Den framgångsrika tillämpningen av slipringar i robotar för rymdsvetsning har gett viktigt stöd för utvecklingen av mitt lands flygindustri, förbättrat tillverkningsnivån och tillförlitligheten för flyg- och rymddelar och främjat framstegen i mitt lands flyg- och rymdteknik.

Typer av slipringar som behövs i svetsrobotar

Pneumatisk-hydraulisk hybridslipring -DHS -serie

Funktioner: Ingiant Company -erbjudandenkombinationsslipring, Det är en samling pneumatiska glidringar, elektriska glidringar, hydrauliska glidringar och roterande gasled. Den kan överföra små strömmar, kraftströmmar eller olika datasignaler för alla roterande kroppar, kan överföra hydraulisk kraft på 0,8 MPa-20 MPa och kan också överföra tryckluft eller andra specialgaser. Antalet elektriska glidringskanaler är 2-200, antalet hydrauliska eller pneumatiska rotationsfogar är 1-36 och hastigheten är 10 rpm-300 rpm.
Applikationsscenarier: När svetsroboten fungerar behöver den inte bara överföra kraft- och kontrollsignaler, utan kan också behöva överföra svetsgas, kylvätska och andra media. Den gas-vätskelektriska hybridledande glidringen kan integrera dessa funktioner tillsammans för att uppnå multifunktionell överföring, vilket gör strukturen för svetroboten mer kompakt och förbättrar dess arbetseffektivitet och tillförlitlighet.

Högström slipring-50a-2000a

Funktioner: Vi företag erbjuder stora strömringar, det kan överföra stora strömmar på 50a eller mer och kan passera strömmar på upp till flera hundra ampere. Med unik design och utsökt hantverk är inter-ringstrukturen utformad till en speciell tom ramtyp, vilket är lätt att underhålla och gynna värmeavledningen. Tillverkad av importerade kolborstar har den en stor strömbärande kapacitet och mindre damm. Strömmen kan nå 2000a per ring, och operationen är stabil och pålitlig. Applikationsscenario: Svetsprocessen kräver en stor ström för att generera tillräckligt med värme för att smälta metallen. Den högströmsslipringen kan möta svetrobotens efterfrågan på högströmöverföring, vilket säkerställer att svetskraftförsörjningen stabilt kan ge den erforderliga strömmen för svetspistolen för att säkerställa svetskvalitet och effektivitet.

Fiberoptisk glidring-Hs -serien

Funktioner: Med optisk fiber som datatillverkare kan det möjliggöra oavbruten överföring av optiska signaler mellan roterande delar och stationära delar. Det har egenskaperna hos hållbarhet i hårda miljöer, ingen kontakt och friktion och lång livslängd (upp till mer än 10 miljoner varv, mer än 100 miljoner varv för en enda kärna). Den kan inse överföring av flera signaler genom att kombinera multipelkanalsteknik, såsom video, seriedata, nätverksdata etc. och signalöverföringen med optisk fiber har inget läckage, ingen elektromagnetisk störning och kan överföras över långa avstånd .
Applikationsscenarier: I vissa svetsrobotar som har höga krav för svetskvalitet och måste övervaka svetsprocessen i realtid kan fiberoptiska slipringar användas för att överföra högupplösta videosignaler och överföra bilder av svetsområdet till övervakningssystemet så att operatörerna kan observera svetssituationen i realtid. För svetrobotar som behöver arbeta i samordning med annan utrustning med hög precision kan dessutom fiberoptiska slipringar användas för att överföra högprecisionskontrollsignaler och data för att säkerställa robotens rörelsens noggrannhet och kontrollnoggrannhet.

Kapselslipring-12mm 6-108 ring

Funktioner: Designad för liten och medelstor utrustning som kräver 360 ° rotation för att utföra el eller överföra kontrollsignaler, data och videosignaler. Den antar en konstrytbehandlingsprocess och ultrahård guldpläteringsbehandling för att säkerställa extremt låg motståndsfluktuationer och ultralånga arbetsliv. Det används främst för att överföra svaga styrsignaler och svaga strömmar i små och medelstora system och har fördelarna med lågt vridmoment, låg förlust, underhållsfri och lågt elektriskt brus.
Applikationsscenarier: För vissa små eller kompakt designade svetrobotar, särskilt i vissa arbetsmiljöer med begränsat utrymme, gör den lilla storleken på slipringen av locket att anpassa sig väl. Det kan ge kraft- och signalöverföring för de miniatyriserade lederna eller roterande delar av svetsroboten för att säkerställa flexibel rörelse och exakt kontroll av roboten.

Gigabit Ethernet -slipring

Funktioner: Den kan rotera 360 grader för att överföra en enkanalig gigabit Ethernet-signal. Den är utformad för att överföra 100m/1000 m Ethernet -signaler. Det har fördelarna med stabil överföring, ingen paketförlust, ingen strängkod, liten returförlust, liten införingsförlust, stark anti-inblandningsförmåga och stöd för POE. Den kan blanda elektriska kraftkanaler och signalkanaler och kan överföra upp till 8 Gigabit -nätverkskanaler samtidigt. Det tillhandahåller direkt plug-in och urkoppling av RJ45-kontakter.
Applikationsscenario: I automatiserade svetsningsproduktionslinjer måste svetsrobotar vanligtvis kommunicera och styra höghastighetsdata med annan utrustning. Gigabit Ethernet Slip-ringar kan uppfylla kraven på höghastighetsdataöverföring mellan svetrobotar och värddatorer, styrenheter, sensorer och annan utrustning och realisera automatiserad kontroll och fjärrövervakning av svetsprocessen.

Utmaningar och tankar i tillämpningen av slipringar

Tillämpningen av glidringar i svetrobotar är emellertid inte utan svårigheter. När prestandan för svetrobotar fortsätter att förbättras blir kraven för glidringar också högre. Till exempel utgör högre rotationshastigheter, större strömmar och fler signalkanaler enorma utmaningar för design och tillverkning av glidringar.
Dessutom påverkar kvaliteten och tillförlitligheten hos glidringar direkt den totala prestandan för svetrobotar. Kvaliteten på Slip Ring -produkter på marknaden varierar mycket. Om en olämplig är vald kan det leda till ofta robotfel och påverka produktionseffektiviteten. Därför, när man väljer slipringar, måste företagen helt överväga faktorer som produktkvalitet, prestanda, varumärke och efter - försäljningstjänst.
Samtidigt bör vi också tänka på hur man ytterligare optimerar designen och tekniken för glidringar för att tillgodose de framtida utvecklingsbehovet för svetsrobotar. Till exempel undersöker och utvecklar mer effektiva och pålitliga glidringsmaterial för att förbättra överföringshastigheten och stabiliteten hos glidringar; Utforska nya glidringstrukturer och tillverkningsprocesser för att minska kostnader och volym och förbättra integrationen och anpassningsförmågan hos glidringar.

Slutsats Slip Rings

Även om det inte är särskilt iögonfallande på scenen med svetrobotar, är de viktigaste komponenterna nödvändiga för effektiv drift av robotar. De bidrar tyst till precision, stabilitet och effektivitet hos svetsrobotar. I den framtida utvecklingen av industriell automatisering kommer Slip Rings säkert att fortsätta spela en viktig roll. Samtidigt måste vi också kontinuerligt utforska och förnya sig för att möta de ständigt - ökande utmaningarna och kraven. Låt oss uppmärksamma utvecklingen av glidringsteknologi och bidra med vår egen styrka till uppgradering av svetsrobotar och framstegen med industriell tillverkning.